Dans la mythologie grecque, Terpsichore, dont le nom signifiait "celle qui apprécie la danse" est une muse qui présidait effectivement à la Danse mais aussi aux Chants.

Jeune fille vive, enjouée, couronnée d'un diadème ou de guirlandes, elle tient dans sa main une lyre au son de laquelle elle dirige en cadence tous ses pas.

Comme ses huit autres sœurs elle est la fille de Zeus et de Mnémosyne.